Navdih iz kač in črvov, ki zlahka prečkajo tako ravne kot tudi površine, napolnjene z ovirami, so raziskovalci z Univerze Južne Danske (SDU) zgradili bioinspiran mehki robot, ki posnema gibe teh živali .
Robot se lahko premika v ravni liniji do 0 . 03 mph med navigacijo v zapletenih okoljih, kot so tisti, ki vsebujejo razmeroma tesne kroge.
Za premikanje robot uporablja svoje telo, da pridobi oprijem s tlemi . posebej, ekipa se opira na napihljive mehke aktuatorje, ki so razporejeni na antagonistični način, tako da delujejo drug proti drugemu .
Ta razporeditev naj bi robotu omogočila, da posnema sposobnost deževnika, da se premika z uporabo pojava, imenovanega anizotropno sidranje, kjer drobni prilogi na koži zemeljskih delcev - imenovani setae - omogoči, da pridobi nakup na površini in s tem doseže gibanje .
Telo robota je tako zaprt v kirigami koži, ki je vzorčast, prilagodljiv material, ki proizvaja asimetrično trenje, ki deluje kot seta za deževnike, kar omogoča robotu, da v različnih smereh uporabi drugačen odpor .
Te lastnosti omogočajo robotu, da doseže pravokotno gibanje - ali naravnost plazenje . To je po mnenju raziskovalcev doseženo z napihovanjem komor zaporednih komor, medtem ko krmiljenje dosežemo z asimetričnimi hojami, ki omogočajo vrtenje ali obračanje .
Poleg tega ima robot mrežo senzorjev bližine na krovu za zaznavanje in analizo okolice . človeški strojni vmesnik (HMI) izda dejanske ukaze, ki človeku omogočajo, da vodi ali spreminja gibanje v realnem času .
Poleg svoje potencialne uporabe pri avtonomnem raziskovanju v nepredvidljivih nastavitvah ekipa predlaga, da bi bil robot sposoben tudi krmariti po strnjenih zgradbah ali ceveh ali izvajanju operacij iskanja in reševanja v ruševinah, raziskovanju zaprtih območij ali pregledovanja trdovitih okoljskih prostorov .
Članek, ki podrobno opisuje robota, "Multimodal Limbles, ki plazi mehkega robota s kožo Kirigami", se prikaže v reviji Cyborg in Bionic Systems .
Za več o robotu si oglejte priloženi video, ki je videti z dovoljenjem SDU .